Ο θρυλικός κλέφτης Κατσαντώνης ήταν ένας από τους διασημότερους αγωνιστές της προεπαναστατικής περιόδου. Πατέρας του ήταν ο Σαρακατσάνος αρχιτσέλιγκας Γιάννης Μακρυγιάννης από το Βασταβέτσι Ηπείρου. Η μητέρα του ονομαζόταν Αρετή και καταγόταν από το Μάραθο Αγράφων.
Ο Αντώνης γεννήθηκε γύρω στο 1770, αδέρφια ήταν ο Κώστας Λεπενιώτης, ο Γιώργος Χασιώτης και ο Χρήστος. Το όνομά του, κατά μια εκδοχή, προέρχεται από το Σαρακατσάνος, Κάτσιος Κάτσιο-Αντώνης.